3 чэрвеня 1863 г. у часе паўстання Кастуся Каліноўскага адбылася бітва пад Мілавідамі*. Каліноўцы вытрымалі ўсе атакі, а ўночы пакінулі лагер. З уласных сілы ды кемнасці перамаглі: поле бою засталося за імі.
*Цікава, што цяпер тут два мемарыялы: крыж загінулым расейцам і капліца-мемарыял у гонар паўстанцаў.