Нарадзіўся Роберт Язэп у Порт-Чэстэры (штат Нью-Ёрк, ЗША) у сям’і з беларускімі, нямецкімі і французскімі каранямі. Унук беларускага селяніна-ўніята з Аўгустоўшчыны, ён з юнацтва імкнуўся пазнаць свае карані і стаў свядомым беларусам і грэка-каталіком. Па сканчэнні школы ў 1958 годзе ён уступіў у ордэн базыльянаў, атрымаў адукацыю ў Атаўскім і Лонданскім універсітэтах, абараніў доктарскую дысертацыю па нямецкіх запазычаннях у беларускай мове.
У 1966 годзе біскуп Чэслаў Сіповіч рукапалажыў яго на святара. Айцец Тамушанскі актыўна працаваў у беларускай каталіцкай місіі ў Лондане, быў намеснікам дырэктара Беларускай школы імя св. Кірылы Тураўскага і Беларускай бібліятэкі імя Францішка Скарыны. З 1977 года і да канца жыцця ён узначальваў Беларускую рэдакцыю Ватыканскага радыё ў Рыме, дзе вёў перадачы на рэлігійныя, гістарычныя і культурныя тэмы, падтрымліваючы духоўную сувязь беларусаў з Радзімай.
Як навуковец ён даследаваў славянскую філалогію, арабістыку, гісторыю Царквы і беларуска-габрэйскія літаратурныя сувязі. Аўтар шэрагу кніг і артыкулаў, у тым ліку пра гісторыю Царквы і візантыйскую літургію. Яго жыццё было прысвечана служэнню Богу, беларускай культуры і хрысціянскаму адраджэнню.
Памёр Роберт Язэп Тамушанскі 10 снежня 1996 года ў Рыме. Яго спадчына застаецца важным прыкладам вернасці беларускай ідэі ў эміграцыі і ўкладу ў захаванне ідэнтычнасці праз веру і культуру.
На фота: Эдвард Уолш, а. Роберт Тамушанскі, біскуп Чэслаў Сіповіч, Віктар Тур – у часе пілігрымкі ў Рым