У верасні 1410 года войскі Вітаўта і Ягайлы адступілі ад Мальбарка.
1 лютага 1411 года была падпісана мірная дамова ў Торуні. Хаця Ордэн не быў знішчаны канчаткова, ён страціў шмат: войскі, аўтарытэт і пазіцыі. Грунвальдская бітва стала пачаткам канца Тэўтонскага ордэна, а для ВКЛ і Польшчы — сімвалам сумеснага трыумфу.”